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2021-05-27 21:18:10.0 来源：??????? 责编：???

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【CPP114】讯：Kühne公司安装了舒伯特的两条新的机器人装箱生产线，用于其蛋黄酱、烧烤酱和沙拉酱，以实现其不同包装格式所需的速度和灵活性。新机器采用舒伯特的数字客户平台和工业网关，提供关键生产数据的分析，从而提高OEE(整体设备效率)，并允许舒伯特监控机器以提高效率，并建议预防性维护措施。

机器人提供温和、高效的处理

随着这两条新生产线的安装，Kühne从传统的分组链装箱转向了机器人。舒伯特公司的销售客户经理Andreas Keller解释说：“由于噪音高，而且存在破碎的风险，Kühne的生产经理想要一个分组链的替代方案。”

舒伯特公司的两个机器人包装箱系统中，有六种规格的烧烤酱(如图所示)和装在玻璃瓶里的沙拉酱。

舒伯特的TLM包装机由模块组成，每个模块通过机器人处理包装过程的不同功能，而其Transmoduldul单轴运输机器人运行在通过所有子机器的轨道系统上。在轨段的每一端，Transmoduldul上的一个转弯单元使卸载的模块返回到较低轨道上的另一端。为了在运输过程中保持物品到位，Transmoduldul配备了一个真空鼓风机。数据和信号是无线传输的。

Kühne决定购买两条新线路的原因是上游加油站的性能水平不同。第一个系列包装两种大小的蛋黄酱罐，而第二个处理六种格式的公司的烧烤酱和它的油醋沙拉酱，包装在圆形玻璃瓶。在这两条生产线上，包装过程都是逆向进行的。

在第一行的运行过程中，由一个F3三轴机器人对两个箱子的坯料进行分拣，该机器人由舒伯特专门设计，用于从料盒中取出材料。机箱由F2机器人安装并放置在Transmoduldul运输机器人上。F2由两个伺服电机控制，可以在大约3.9 × 2.6英尺的2D工作领域进行任何运动。