印刷机械设备的科技发展也必然走这条道路。从人类最早发明的雕版印刷以来，到毕升发明活字印刷术，再到德国柯尼西鲍尔发明金属活字凸版印刷机，同样也经历了几百年的改进才达到当代印刷机的先进水平。以卷筒纸印刷机为例，回顾近代科技发展的历史．可以得出类似的结论。30年代初，单张纸凸版印刷机已经成为印刷业的主力军，由于印刷过程是不连续的，印刷速度的提高受到设备结构的限制，速度提高受到制约，于是一种连续印刷的印刷机出现，使印刷速度大幅度提高。单张纸印刷机的动力源是一种机械式的无机变速机构，多数设备采用滑差电机，卷筒纸印刷机的动力源功率强大，无级调速需要采用新的动力源，于是产生了直流电机和可控硅调速。这种设备在实现印刷过程自动化以后，又陆续解决了纸张控制、折页、传纸、收纸、套准、上版、清洗等作业的自动化。但是，卷筒纸印刷机仍是山一个或两个并列的动力源，通过一个长轴驱动整个设备的各种运动和功能的实现。

　　我国上世纪90年代末期，变频调速技术成熟，印刷机械广泛采用交流电机，变频器调速，随之直流调速、滑差电机调速淘汰，驱动长轴仍然是这种设备的传统结构。20世纪中期，已经在机床行业普遍采用的数控技术，开始引人印刷机械的控制系统。首当其冲应用在卷筒纸印刷机，进人21世纪以后，国外的卷筒纸印刷机已经不再使用传统的动力源，普遍采用数控系统，代替传统的长轴传动，也就是印刷机械制造业说的“无轴技术”。近年来，这种技术已经应用于卷筒纸凹版印刷机、骑马装订机、表格机、柔性版印刷机、单张纸输纸机等印刷设备。数控技术在国内的应用才刚刚开始，仅有几家企业推出样机，采用的系统全部山国外供应，与国外企业相比差距较大，与国内机床行业相比也有相当的差距。

　　将数控系统引入印刷机械将带来以下优势：

　　1．采用数控系统将用长轴连接整机驱动的方式，改为单机组分别山伺服电机驱动的方式，一些功能的实现也山独立电机来完成。设备的结构大大简化，不但取消了长轴，还取消了传动过程中的大量结构零件，使设备成本大幅度下降。

　　2．取消了长轴，使各机组相对独立，自成体系，各机组的联系由虚拟电子轴代替，这就给大批量的流水线装配带来方便条件。生产方式的变化，也会将联机试车，改为单机组试车，缩短设备生产周期。

　　3．使各机组相对独立，自成体系。使用户根据个性需要选购设备成为可能，印刷机械企业可以根据用户的需要，克服按整机制订生产计划的传统生产组织方式，按机组下达计划，按机组生产零件，使产品的标准化、通用化水平提高，印刷机械变形产品、印刷机械产品功能的拓展将成为可能。

　　4.除传动采用数控系统以外，印刷机械的其他功能也可以由数控系统来实现，如纸张张力、印刷套准、多种印刷方式组合变换、裁切、模切、电子凸轮、离合压、水墨平衡等。