日本生产包装机械的历史起源于1909年，最初的产品是啤酒装瓶机。1917年开始生产食用罐头机。此后，包装机械的开发暂时中断，至1947年生产焦糖包装机，迎来了作为产业发展的萌芽期。

1948年至1954年，开发了用于食品、卷烟、粉末医药品的个装、内装用包装机，1955年至1964年，随着纸、塑料制包装材料的进一步开发，各种新型包装机械也大量陆续问世，出现了真空包装机、纸箱机、束扎机、纸捆扎机、装盒机等，并进入实用化阶段。随着方便面的商品化，体现日本包装机械水平的卧式成形装填封口机也被开发出来。1965年，在包装机械出口中占较高份额的PP捆扎机也问世。

当时，日本的包装机械不论是质量，还是性能都不及欧美的产品，为此包装机械行业从1965年至1978年开始注重技术升级，积极引进欧美技术，在扩大生产机型的同时，注重和提高基础技术。

此时，日本经济以1973年的第一次石油危机为分界，从大量生产、大量消费带来的高度成长期转入多品种、少量生产的安定成长期。从这一时期开始，消费者的需求呈现多样化趋势，拉开了多品种少量生产时代的帷幕。与此相应，客户对包装机械的市场需求也趋向多样化，靠从海外引进的技术生产的机械已难以满足客户的需求，凭借独自的技术开发新产品的呼声越来越高。

1975年，日本开始实施资本的百分百自由化，为独自开发新技术提供了良好环境。以社团法人日本包装机械工业会开发的"计算机程控集装、制箱、装箱机"作为模型，日本于1973年成功地开发出世界首台微电脑程控卧式成形装填封口机，并实现实用化，以此为契机在短时间内各种包装机开始装载微电脑。同年，该工业会研制成功世界上首台装载有热管的热封机机器，并投入实用，向众多包装机械厂家提供该设备，实现了热封机设备的低能源化和质量、性能的提高。微电脑程控、通过热管进行加热封减的设备成为日本代表性技术，至1987年，又研制出伺服马达驱动的包装机械，包装机械行业实现了由机械装置为主向电脑程控为主的技术升级，机械性能的柔软性、系统化程度迅速提高，并以其独特性赢得了世界市场广阔的销售空间。

用于食品的包装机械占一半以上超市的出现，使所有产品都成了包装对象，随着新包装材料的陆续问世，日本的包装机械产业至1960年以后迅猛发展。

从各产业对包装机械的需要情况来看，2001年各行业所占的需求量为：食品行业52.7%、化学行业18.5%、机电行业3.4%、纤维和杂货行业1.6%、其它行业16.9%、出口6.9%。食品行业的需求在1965年前后达到了70%，其后随着其他行业的需求增加，食品行业的市场份额相应降低。