不干胶印刷机的伺服控制简介
2007-03-21 00:00:00.0 来源：中国自动化 责编：中华印刷包装网
不干胶印刷机驱动分为两个部分：拉纸传动（伺服控制）和印刷纸张上下运动（变频器＋凸轮控制） ；印刷纸张按设定频率持续运行，在纸张向上的运动中接触到上方的印刷模板完成一次印刷，在印刷完成后通过接近开关输出一个信号给伺服控制器控制伺服马达运行一定距离，以准备下一次印刷。
电气控制原理：HMI + PLC + SERVO 用户通过HMI设定参数经过PLC Modbus通讯传给伺服控制器。
本印刷机所有功能和参数通过人机界面设置和改变
a) 手动拉纸功能
说明：在此页面下按面板上的ESC键执行手动拉纸功能，其他页面下无效。
实现方法：在此状态下通过一内部继电器（％m58）断开PLC输出给伺服的自动运行信号（%Q0.7）时给伺服控制器一个手动正转信号（Terminal :19）
b) 拉纸参数设定页面
*操作方法说明：
在本页面下按上、下、右键将光标移动到所要修改的数据处，按ENTER键进入数据可改变状态，用右键移动光标
到所要改变的位，用上/下键改变数值大小，改变到所要的数据后按两次ENTER键完成改变，最后按ALARM键保存参数。
*拉纸长度设置：0-99999 单位为0.01mm, 例如22222代表222.22mm
微调:单位为1个脉冲（马达转动的最小单位）+为增加、-为减少
1个脉冲约为0.005mm
实际：显示实际输入到驱动器的脉冲数
*拉纸速度：设置马达转速，单位为转/分钟
*实现方法：由于在人机界面上设置的单位为mm，而伺服控制器内部的单位为Pulse，故必须将mm转换为Pulse，
公式如下：
Pulse：＝16384(Resolution)*10(Gear ration)/3.1415926(∏pai)/150(Diameter)
所有的转换在PLC内部实现，速度单位为RPM（转/分钟）直接传到伺服控制器。
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