一、直接驱动技术

“直接驱动”这个词已出现了好几年，但人们往往不理解它的真正含义。本文对各种类型的直接驱动装置以及它的关键部件作一详细的介绍。

首先介绍一下开环系统和闭环系统的概念。在开环系统中，电动机驱动机器，并达到某一预定的转速，一旦机器受到外来的阻力，电动机因受载而降速。在闭环系统中，尽管电动机的条件是相同的，但由于系统中连接了一套能感知电动机所载负荷变化的测速电机，一旦它检测到电动机负载的增加，闭环系统就会向速度控制器发生脉冲信号，于是控制器发生加速指令，并自动地反复调整电动机的供给电压，增加对电动机转子轴的扭转力矩，直至电动机恢复原定的转速。采用这种控制后，电动机可以经常地保持稳定而精确的转速。

简而言之，直接驱动意味着在一个多轴系统中，每一支轴均由各自的电动机驱动运转。在印刷行业中，通常将直接驱动技术看作为印刷机的附属部件，而忽视它们在结构上和精度上的各种差异。

现在工业领域中常用的直接驱动技术有二种基本的模式，一种是赝式直接驱动，另一种是集成式多轴直接驱动。在赝式直接驱动装置中，通常也由数台电动机提供动力，但它们都是由传动齿轮跟一组传动轴相联结，并以同一种速率运转。在集成式多轴直接驱动的系统中，每一支传动轴都由各自的电动机分别驱动。由于在轴与轴之间消除了齿轮联接的结构，就不存在噪音和清洁保养问题，同样又免除了因磨损和振动所带来的弊端，大大地地减轻了机器维修保养的工作量。这种驱动方式形成了真正的直接驱动的环境，每个电动机均可反复调整直至获得精确的速率上，既保证了印刷产生最佳效果的先决条件，同时它又可提供许多新的功能，这正是当前大部分后印加工设备中所缺少的。

二、集成式多轴驱动系统

在直接驱动系统中，集成式多轴驱动方式属最新的一种系统。它的每一支传动轴均由同步自控式无碳精电动机驱动。轴上同时装有同步解算器和旋转编码器。这种驱动方式将后印加工设备提前推进至21世纪水准。目前，这种新技术只装备在瓦楞纸板的印刷机上，也由此给瓦楞纸板印刷机带来了以下几点优越性：

1、可对各支传动轴进行单独的控制。

2、可配置带有定位装置的真空式前置飞达。

3、无论机器的新旧，均可保持良好的定位精度。

4、印刷品网点结实、圆润（几乎与胶印网点相当）。

5、适应不同厚度的印版在同一台机器上使用要求。

6、轴线的位置可以遥控方式设定。

7、各印刷机组间套印定位可反复地调整。

8、所有印刷机组上的网纹辊均可同时在60秒种内予以更换。

在每一印刷机组上装有九支各自独立驱动的轴，分别控制印版滚筒加速、压印滚筒加速、网纹加加速、传送皮带加速以及五支独立对各印刷机组进行设定的轴，其中包括印版周长、橡胶墨斗辊与网纹辊间的压力，压印滚筒的压力，真空式传送带的定位以及网纹辊的压力等参数的设定。集成式多轴直接驱动装置确保了每一支轴均可单独运转而不会影响到其他轴的运转。

研究表明，1:1的速率并非是印刷机上的最佳速度匹配比。为了使印刷品网点保持形状完整，有时须对印刷运转的条件加以修正，譬如为了降低网点的扩大值，就需根据印版的压力大小而改变多轴之间的相对速度。在集成式多轴直接驱动系统中，任何的调整都可交付电脑软件去执行，无须操作人员烦心，由于机器的调整工作计算机化和自动化后，印件的再版作业调整就显得十分简便。