十五世纪，德国的约翰·谷腾堡先生为整个世界带来了一场深刻的技术革命，采用铅（合金）活字进行印刷的印刷设备开始登上历史舞台。维克多·雨果在谈到这个技术的时候说道：“这是整个世界历史上最大的事件”。

直到1810年FriedrichGottlobKoenig将印刷机械改良到了采用圆周式的设备时，印刷术又悄悄的开始了又一次变革。在世界印刷一系列的变革中，有一个叫安得利亚斯-海姆用一种惊人的敏锐市场嗅觉和德国人特有的精明，创办了直到今天叫做海德堡的公司：

1850年：

公司的起源尤其与一个名字有关：安德烈亚斯·哈姆。安得利亚斯-海姆先生，海德堡印刷机械股份公司的鼻祖，在德国的弗兰肯索地区建立了一个铸钟厂和一个印刷机厂。与机械师安德烈亚斯·艾伯特合作，不久安德烈亚斯哈姆决定合并回转式印刷机与书刊相关的其他印刷设备。在第19世纪，对于海德堡，在它的新名字“Schnellpressenfabrik AGHEIDELBER”作出了一个重要的决定。46年后，工厂迁到海德堡市。当时印刷机工厂的主要产品是铅印机，可以说海德堡是当时整个世界铅印机的先驱，直到20世纪60年代（海德堡）公司售出的机器已达13万台。

在那时候公司就得到了广泛的赞誉，安德烈亚斯·哈姆和安德烈亚斯·艾尔伯特建立的公司已经使自己成名。1864年，FrankenthalerZeitung在评价该公司时称赞到："这家公司的名气已经远远超过德国的边境内任何一家公司”。

19世纪末至20世纪初：

在这段几十年的时间中，公司发生了巨大的转变。

1899年：

公司从合作制转为联合股份制，更名为“海姆高速印刷机股份公司”，1905年，公司更名为“海德堡高速印刷机股份公司”

1914年：

在莱比锡“伯格拉”图书和印刷工业展览会上展出了第一台自动平版印刷机“Tiegel”，该设备首次为大规模印刷生产和多种幅面的印刷做了更多的考虑，也因此在这次展览上吸引了众多的目光，这是海德堡产品发展史上的第一块里程碑。每小时可印1000张，五年后速度翻了一番。1926年，该机开始进行组装线生产，每月产量为100台。

海德尔堡"Tiegel"(滚筒式)的印刷机为整个工业带来了一次有深远意义的革命。它性能远超过当时比较传统的手工输纸和收纸的印刷设备。新海德堡Tiegel，在1921年批量生产，印刷速度甚至达到了3,000张/小时，并且为海德堡带来了全世界范围的繁荣。

20世纪30年代：

在三十年代，海德堡开始走向世界，这源于赫伯特·斯滕伯格的一个独特的创意，Schnellpressenfabrik的管理董事会成员，让整个世界认识了“海德堡Tiegel"和他的公司。他让人把机器安装在一辆示范、表演小汽车上，然后开始穿越整个国家。是最新型的生产技术和这些创新的销售方法使海德堡爬到德国印刷机工业的顶峰。在海外的成功并不是非常容易作到的。准备了接近20年，海德堡和一家日本公司捆绑在一起，在30年代中期，示范表演小汽车正在整个欧洲，美国，南美洲和澳大利亚不断穿越，很快公司在海外的销售额达到了整个公司利润的60%。

（有准备印刷（ready-to-print）的印刷机的示范表演小汽车穿越俄罗斯空旷的原野，这使全世界的印刷商确信海德堡产品突出的质量。并且有著名的海德堡标识的车辆今天仍然在道路上奔驰，例如，在俄罗斯的广阔的原野。自然，示范表演的汽车运送装备从内向外都与现代化技术一起。）

1926年：

到了1926年，每个月有100台“老式的海德堡Tiegels”离开工厂，海德堡也同时成为第一个利用装配线生产的德国印刷机制造商。印刷机成为当时海德堡所有产品中最成功的产品。

1929年：

收购盖斯林根机械制造厂，作为公司的工业化的铸造部门。

1932年：

T型海德堡平版印刷机售出第15,000台，并推出最大的GT型号，印刷幅面为34X46CM。

1935年：

海德堡滚筒印刷机投放市场，与平版印刷机一起，成为当时最成功的海德堡的产品。

1951年：

海德堡参加了首次德鲁巴展，并在展会上提出了“创造力源于海德堡”。

1957年：

在德威斯洛赫建立了当时最大，最现代化的印刷机总装厂，目前也仍然保持这一纪录。